stm32 can_stm32can标准桢

4.其它：USB转串口，ST-Link下载器更多STM32 CAN总线介绍详见：STM32中文参考手册_V10.pdf 或 STM32F10XXX-

首先简单介绍一下CAN总线，关于CAN总线是谁发明的，CAN总线的历史，CAN总线的发展，CAN总线的应用场合，

CAN接收报文并过滤之标识符过滤：（重点、难点） 在stm32中，过滤器编号用于加速CPU对收到报文的处理。

include"can.h"/include"stm32f10x.h"#include"sys.h"#define CAN_INT_ENABLE 0 void CAN_Init(u8 sjw,u8

最近在搞stm32实验板的can现场总线实验，之前只是搞过STC51的串口通信，相比之下，发觉can总线都挺复杂的。

设置CAN_MCR寄存器的INRQ位为’1’，请求bxCAN进入初始化模式，然后等待硬件对CAN_MSR寄存器的INAK位置’1

STM32普通型芯片的 CAN 有14组过滤器组（互联型有28组过滤器组），用以对接收到的帧进行过滤。每组过滤器

include"sysdef.h"#0=250kbps,1=500kb.STM 32 之can 实例+代码解析,欢迎来中国电子技术论坛交流讨论。

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