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基于Matlab-的最少拍控制系统设计 追风少年_22|2016-10-27 |举报 专业文档 专业文档是百度文库认证用户/机构上传的专业性文档,文库VIP用户或购买专业文档下载特权礼包的

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某单位反馈控制系统中,被控对象的传递函数为 Gs=10/s(s+10)选择零阶保持器的保持时间T=1s 要求: (1)针对阶跃、单位速度及单位加速度(t2/2)三种输入信号,按照最少拍控制算

检验误差: 从 E z 看出,按单位速度输入设计的系统,当 k 2 之后,即二拍之后,误差 e k 0 ,满足题目要求。 3 单位加速度信号: 可知,按加速度输入信号设计的系统当k大于等于3,即三拍之后,误差e(k) 0。 将所得结果分别用Matlab中的Simulink 工具箱进行仿真,并将输入、输出和误差三条曲线放置在同一图像内,比较三种情况下的跟随特性。 实验步骤 在三种输入(单位阶跃/速度/加速度)分别作用下,运用Simulink 对其控制结果进行仿真。 1 单位阶跃信号: 系统Simulink 仿真模型框图如下图所示: 单位阶跃信号输入时最少拍控制系统 将示波器的数据存为矩阵形式,命名为y1 在Matlab 命令窗口输入: plot tout :,1 ,y1 :,2:4 ; hold on,legend ' 输入','误差','输出' 可得输入、输出和误差三条曲线仿真结果如下图所示: 单位阶跃信号输入时系统的仿真结果 2 单位速度信号: 控制系统Simulink 框图如下图所示: 单位速度信号输入时最少拍控制系统 将示波器的数据存为矩阵形式,命名为y2 在Matlab 命令窗

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