16.04 ros版本_ros版本

ROS Kinetic只支持Wily(15.10)和Xenial(16.04)对应内核分别为4.2和4.4,使用下面命令: ~$ sudo sh -c 'echo deb $(lsb_release -sc) main /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.2 设

纯净定制版镜像已经发布,供ROS爱好者交流学习,在如下链接: ubuntu16.04已经发布半年多了,ROS的Kinetic版本功能包也越来越丰富了,需要了解ROS发行版及支持维护的时间

本文分享一些本人在安装和配置ros时的过程以及遇到的部分问题。首先,不同的ubuntu版本所对应的ros版本不同,具体情况看图给出ubuntu16.04下载链接。由上图可知,对应的

第二步: 安装合适版本的ROS 1、完全安装ros(2d、3d、rviz等) [python] view plain copy sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full # ros和desktop间的indigo(靛蓝)为 ros版本号

Ubuntu 16.04安装ROS-kinetic第一步:软件源配置 1、增加下载源(增加ubuntu版的ros数 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full # ros

$ echo $ROS_PACKAGE_PATH 查看ros中最重要的环境变量是否设置成功(成功的标志应该是路径中有指向当前工作空间的路径,长这样:/home/你的用户名/workspace/src:/op

第一步: 软件源配置 1、增加下载源(增加ubuntu版的ros数据仓库,即下载源)(通用指令适合任何版本的ros) [cpp] view plain copy sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2、设置key,实现安全从数据仓库下载未被修改版,故设置key增加可信度 [cpp] view plain copy sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116 也有用下面这条指令的 [python] view plain copy wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add - 以上两步为安全配置下载源可以增加本地本国的源,例如再sourcelist里增加

下面我们如果想运行ROS,还需要安装Ubantu,具体型号根据自己需求,安装教程也可以在网上有详细教程,本人安装的ubantu16.04,因为此版本的ubantu系统与ROS kinetic相匹配。

最新版本已经更新到了kinetic. 目前支持UR的资料大多作用于indigo平台,今天通过整合谷歌开发社区上的一些资料,成功地在Ubuntu16.04和ROS K