ubuntu 16.04 ros_ros ubuntu

ROS 发行版是一个版本标识的 ROS包集合,这些与 Linux发行版(如 Ubuntu)类似。ROS发行版的目的是让开发者可以基于一个相对稳定的代码库来工作,直到他们可以平稳地向前

配置你的电脑使其能够安装来自 packages.ros.org的软件包。目前最新版本的 ROS Kinetic只支持Ubuntu 15.10和 Ubuntu 16.04 。 sudo sh -c 'echo deb $(lsb_release -sc) main

在ubuntu上多次安装matlab选择合适的版本来调用摄像头,终于把系统搞坏了,重装系统后,ROS无法安装,每次安装到sudo rosdep init和rosdep updat

ubuntu16.04 已经发布一个月了,ROS的Kinetic也已经发布,需要了解ROS发行版及支持维护的时间等, 可以参考如下网页: ubuntu 16.04对中文支持很好,直接支持中文输入,使用体

1、增加下载源(增加ubuntu版的ros数据仓库,即下载源)(通用指令适合任何版本的ros) sudo sh -c 'echo deb $(lsb_release -sc) main /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2、设置

第一步: 软件源配置 1、增加下载源(增加ubuntu版的ros数据仓库,即下载源)(通用指令适合任何版本的ros) [cpp] view plain copy sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2、设置key,实现安全从数据仓库下载未被修改版,故设置key增加可信度 [cpp] view plain copy sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116 也有用下面这条指令的 [python] view plain copy wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add - 以上两步为安全配置下载源可以增加本地本国的源,例如再sourcelist里增加

第一步: 软件源配置 1、增加下载源(增加ubuntu版的ros数据仓库,即下载源)(通用指令适合任何版本的ros) [cpp] view plain copy sudo sh -c 'echo "deb /ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2、设置key,实现安全从数据仓库下载未被修改版,故设置key增加可信度 [cpp] view plain copy sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116 也有用下面这条指令的 [python] view plain copy wget /ros.key -O - | sudo apt-key add - 以上两步为安全配置下载源可以增加本地本国的源,例如再sourcelist里增加163和sohu,这样没必要从外网下载,国内下载速度很快 3 、更新源 [python] v

echo source /opt/ros/kinetic/setup.bash ~/.bashrc source ~/.bashrc 如果你使用 zsh,替换其中的 bash,你可以用以下命令来设置你的shell: echo source /opt/ros/kinetic/setup.zsh