上海出租车是大众_ 百度Robotaxi面向民众试运营 无人驾驶要来了？|小智一周要闻

在推进自动驾驶商业化方面，武汉是国内第一个“吃螃蟹”城市，如果发行国家第一个自动驾驶商用许可证，百度是国内第一个“吃螃蟹”企业。 9月26日，百度宣布，自动驾驶出租车的Robotaxi将在长沙正式开始试验运营。 今后，一般市民也有机会体验百度的无人驾驶技术。 该项目是我国首个面向市民的Robotaxi试运营项目，对于业界探索自动驾驶商业化落地具有重要的参考意义。 除此之外，本周的自动驾驶领域到底发生了什么呢？让我们一起来看看吧

武汉发行全国第一张自动驾驶商用许可证

9月22日上午，国家智能网络汽车测试示范区正式公布，在此期间，武汉市交通运输局正式颁发了国内首批智能网络汽车载人测试运营许可证，分别由百度、海梁科技、深兰科技等企业获得。

据武汉市交通运输局负责人介绍，发放自动驾驶商用许可证的最大意义是，相关企业可以根据传统测试，加强远程驾驶、道路合作等5G环境下的新功能，进行载人试运行，推进智能驾驶技术在现实环境中的应用。

现代汽车集团和安波福成立了自动驾驶合资企业

当地时间9月23日，现代汽车集团与安波福宣布合作设立自动驾驶合资企业。 将来，该企业将推动美国汽车工程师协会L4和L5级自动驾驶技术的设计、开发和商业化，进一步提高合作双方在世界自动驾驶生态系统中的领先地位。 2020年合资公司开始测试完全无人驾驶系统，2022年为无人驾驶出租车行业、车队行业和汽车制造商提供可生产的自动驾驶平台。

合资企业总价值约40亿美元，现代汽车集团和安波福分别拥有合资企业股份的50%。 其中，安波福为合资公司提供专注于开发自动驾驶技术、知识产权和约700人自动驾驶解决方案的员工，现代汽车集团子公司现代汽车、起亚汽车和现代汽车共同出资约16亿美元现金，为汽车工程服务、开发资源和知识产权的获得提供4亿美元。

智能网络/大数据长城和华为再次携手

9月24日，长城汽车和华为在深圳正式签署战略合作协议，双方将在智能网络连接、智能驱动器、智能客舱、智能电动、云服务和大数据、出差服务等创新技术领域全面开展合作。

不是长城汽车和华为的首次合作。 去年3月，长城汽车和华为，中国移动共同开发的基于5G的自动遥控技术在长城汽车慢水试车场通过测试，汽车响应滞后达毫秒级。 今年7月15日，长城汽车与华为等8家科技、互联网、电信行业巨头签订了生态合作协议，围绕华为和整车智能化、云服务和大数据推进了全面合作伙伴关系。 此次长城汽车与华在智能网络汽车、大数据、云平台等多个创新技术领域合作，进一步明确了双方合作促进智能网络汽车快速发展的共同愿景。

嬬彻技术与地平线达成了战略合作

9月24日，水平线公布了嬬贯技术和自动驾驶卡车前量产的战略合作，水平线开放了自己“芯片算法”的基本AI能力，积极满足卡车物流自动驾驶的定制化需求，支持技术自动驾驶卡车的开发和量产。 这次合作意味着水平线的商业化正式进入干线物流领域。

嬬彻科技创始人兼首席执行官马喆说，干线物流是一个广阔前景的青海市场。 据不完全统计，中国有600-800万辆9米6以上的重卡，合计有可能达到2000万辆，仅重卡相关的城市间物流，就是4兆~6兆元的市场。 干线物流是业内常见的自动驾驶大规模商业化的最佳场景之一。

一汽和速腾集创批量生产智能固体激光雷达

9月25日，一汽集团深化快速聚创和合作协定，双方在传统合作的基础上，进行智能固体激光雷达车规格水平的批量开发合作。 将来，一汽集团将为快件创建提供研发经费、系统技术和测试设备等方面的支持，快件创建将根据一汽项目的需要提供适当的研发投资，开展智能固体激光雷达硬件系统、探测算法开发、测试检测等后续相关工作， 保证智能固体激光雷达能顺利应用于一汽集团未来L3级或更高水平的自动运行系统集成。 根据一汽集团独自研制的新一代自动驾驶系统，双方以速成智能固体激光雷达为自动驾驶系统的核心组件，共同促进车辆规格级批量生产智能固体激光雷达的开发落地。

合同现场一汽集团和快创显示了双方合作一年多的里程碑阶段性成果:世界首台RS-LiDAR-M1智能固体激光雷达，该产品用于汽车标准测试和自动驾驶汽车的批量开发。 RS-LiDAR-M1与传统版本相比，性能提高，硬件体积缩小了一半，可以组装到车身中而不影响车辆整体空间，整体接近最终的批量生产版本。

落地的第三城福特实施了自动驾驶试验

前几天，福特汽车宣布将在美国得克萨斯州奥斯汀市实施自动驾驶业务的试运营。 继迈阿密、华盛顿地区之后，福特是开展自动驾驶业务运营的第三大城市。 根据计划，福特将于2021年批量生产自动驾驶汽车，其自动驾驶商业运营也将首先在这三个城市落脚。

福特表示，在接下来的几个月里，福特和戈尔的研究开发人员将第三代福特自动驾驶测试车往返于奥斯汀市东部和市中心，通过测试车上搭载的传感器，在街道主干道上制作了包括街道、建筑物、所有静态建筑物在内的高清晰度地图，下一步进行了自动驾驶测试 除了在当地进行自动驾驶测试外，福特还将在奥斯汀进行自动驾驶服务测试。 包括从大规模的大学校园到市中心，活跃在人口密集地区的网络预约服务。

45辆百度自动驾驶出租车在长沙开始试车

9月26日，百度在长沙宣布，将正式开始自动驾驶出租车的Robotaxi试运营服务。 从即日起，普通长沙市民登录苹果官方网站申请成为种子用户，可以有机地尝试体验。

此次百度测试运营的自动驾驶出租车是与一汽红旗共同开发的“红旗EV”，首次拥有45辆基于Apollo自动驾驶技术的自动驾驶硬件和软件，生产线前量产能力，车内人机交互，安全冗馀保障，云团队管理等 不仅如此，红旗EV上预装了Apollo定制版OBU，智能网络侧的设备和L4级的车道协调运行成为可能，现在的路面的行人、汽车等信息包含从车内驾驶员的视点看不到的死角等反映在车内画面上，事先预告信号的变化和等待时间

主线技术完成a回合融资

9月27日，主线科技宣布正式完成a回合融资。 投资方是世界汽车零部件供应商博世集团风险投资部和全球投资管理公司职业摔跤下的隐山资本，此次融资将继续扩大港口、高速干线物流运输领域的无人驾驶开发投资，使港口、高速干线、城市全场物流运输成为可能。

作为物流无人驾驶平台和服务提供者，主线技术在自动驾驶的研发过程中，特别重视产品与应用场景的匹配。 其核心产品Trunk®Port作为先进的港口无人驾驶解决方案，在中国北方最大的综合港口天津港取得了成功。 目前，搭载中继端口的无人卡在天津港顺利运行1年，与载人驾驶车一起装载和运输集装箱。 是世界范围内为数不多的持续试验运营项目之一。 将来，主线科技表示，随着智能网络汽车测试场、开放道路的开放，公司将在北京、天津、上海、山东等地开展测试，进一步提高产品稳定性，以港口为起点，逐步建设垄断封闭、高速、城镇全域物流引擎。