工业机器人在制造领域应用_ 工业机器人在汽车生产中有的应用范围

汽车的生产过程中使用很多技术。 如弧焊、点焊、组装、搬运、涂装、检查、码垛、研磨、激光加工等复杂作业。 目前汽车生产中，压铸、焊接、检测等应用已经由工业机器人参与完成，特别是焊接线上，一条焊接线上存在大量工业机器人，自动化程度高。 汽车生产需要表皮弱化机器人、发泡机器人、产品切割机器人，车身的涂装作业量多，危险性高，因此通常用工业用机器人代替。 因此，完成汽车制造需要的机器人相当多，工业机器人已成为汽车生产中的重要智能化设备。 国内60%的工业机器人用于汽车生产，全球汽车产业的工业机器人已经达到总用量的37%，随着汽车需求的增加，工业机器人为产业发展带来了新的活力。

焊接机器人是基于工业机器人发展的先进焊接设备，是从事焊接、切割和涂装的工业机器人，主要应用于工业自动化领域，广泛应用于汽车及其部件制造、摩托车、工程机械等行业。 新松公司自主研制的新型焊接机器人产品，在技术上突破了大负荷比，保证了机器人的高刚性、高精度、低成本，新型焊接机器人控制器，实现了多机器人和变位机的协调控制，支持总线技术，增强了系统的扩展能力，提高了控制系统的可靠性。

近年来，随着工业信息化的发展，国内汽车制造业在汽车生产中引进了AGV技术，在汽车组装生产组织、信息管理和物流技术等方面实现了质量的飞跃。 汽车AGV分为装配型和搬运型:装配型AGV系列产品主要应用于汽车柔性生产线，实现了发动机、后桥、油箱等部件的动态自动装配，大大提高了生产效率。