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驾驶员辅助系统现在非常流行，它的安全功能和舒适功能给我们的汽车生活带来了很多便利。然而，我周围的许多朋友经常向我抱怨驾驶辅助系统带来的各种问题。例如，自动紧急制动功能有时会突然启动，图像驱动正常，有时需要自救时，该功能不能被触发...博世给我们上了一堂自动紧急制动系统的课。也许读完这篇文章后，你的疑虑就会迎刃而解。
自动紧急制动系统对鸡肋有必要吗？我认为每个人都会有不同的观点，即使同一个人在不同的使用阶段也会有不同的观点。在朋友圈子里，我见过同一个人对他的汽车自动紧急制动系统给出两种完全不同的评价:当他第一次发动汽车时，可能是因为自动紧急制动系统设置得太敏感，经常触发自动制动。这个朋友嘲笑这个功能。但是当这个功能帮助他避免追尾时，他非常赞赏。自动紧急制动系统是如何工作的？它的调整有一套标准吗？我们应该如何测试它？
博世自动紧急制动系统如何工作？
自动紧急制动系统或其他驾驶员辅助系统的工作过程可分为感知、决策和执行三个部分。感知是指信息由雷达和摄像机等传感器收集，决策是指处理器对传感器收集的信息进行分析、计算和处理，并决定相应的指令。执行意味着执行器对决策指令执行动作博世作为著名的供应商，在这三个方面都有其价值，可以为汽车制造商提供一整套解决方案。
也在这里详细介绍博世在传感器方面的研发。在感知层面，不同的供应商和不同的汽车公司有不同的技术路线。例如，特斯拉更依赖视觉感知，相机是它的主要感知传感器博世使用单目摄像机、双目摄像机、毫米波雷达或各种传感器的数据融合来感知信息。博世提供多种技术路线的优势在于，它可以满足所有级别车型的需求，并以不同的成本实现相同的功能。当然，功能的性能会有所不同。目前，
博世的主流传感器是第四代毫米波雷达和第二代相机(包括单目和双目相机)。目前，安装在量产车辆上的博世系统基本上就是这两代传感器。然而，博世已经有能力大规模生产第五代毫米波雷达和第三代相机，这将在未来几年推出。博世第四代和第五代毫米波雷达
博世第三代摄像机像素提升至200万像素，最大水平视角达到100°，立体视觉产生的视差用于75米范围内的空间探测其次，博世的第三代摄像机信息处理采用密集光流检测方法，能够识别路边撑着雨伞的目标人群，并清晰地分辨出轮廓。同时，利用人工智能算法，将卷积神经网络算法集成到服务器操作中心，加强对目标的检测。最后，结合密集光流检测和纹理检测，博世的第三代摄像机可以支持交通灯检测。如何测试
自动紧急制动系统？
我们将看到一些人“举例”测试自动紧急制动系统。也有许多媒体组织或其他组织自发进行自动紧急制动系统测试。这些测试基本上是非标准的，甚至没有参考意义。这是因为自动紧急制动系统的测试有一套严格的测试程序和测试标准。博世的内部测试程序完全按照各国相应测试机构的规定进行，如欧洲新车评估计划、欧洲新车评估计划、中国新车评估计划、中国新车评估计划。
的示范内容主要分为车辆目标测试和行人及骑自行车者目标测试其中，对目标车辆的测试分为静止目标车辆和行驶目标车辆。该试验方法对目标车辆和假人有严格的要求。例如，目标车辆需要模拟C类车辆的雷达特性、反射率和视觉特性，以便毫米波雷达和摄像机能够正常工作。由此得到的试验结果具有参考价值。
随着各国测试机构评估标准的不断提高，测试过程越来越复杂，对测试道具的要求也越来越高。目前使用的模拟车辆只能在正确的情况下测试系统性能。当测量的测量值偏离目标车辆时，需要具有更好精度和更符合实际情况的3D模拟车辆。这些模拟汽车有严格的设计要求，它们自己的制造成本不高，但在投入测试之前，它们需要得到权威机构的认证。他们的专利成本和认证成本非常高，一辆模拟车的综合成本通常可以达到几十万。
编者按:与手机和其他产品不同，使用汽车有很高的风险。驾驶员辅助系统的出现只是为了避免我们不当驾驶带来的风险或减少我们不当驾驶带来的危害。无论是自动紧急制动还是驾驶员辅助系统中的其他功能，它们都是汽车的“功能”。当我们使用一个产品时，首先要做的是知道如何使用每个功能。永远不要让本应帮助我们更好驾驶的功能成为影响我们驾驶安全的功能。
