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被“眼睛”遮住，快递到用户楼下< br>
，用户有长沙治藻“血统”。8月29日下午4点，京东配送机器人第一次将
送到长沙晚报掌中(记者詹春华)昨天下午4点，24岁的长沙中铁建工国际城业主吴家全在京东配送机器人那里拿到了自己买的一盒茶叶。从长远来看，他也成为京东配送机器人第一个交付订单的人。
车形机器人当天下午3: 00换成了京东“快递兄弟”
。当记者到达位于星沙东路6号和南山路交汇处的京东物流长沙远大配送站时，一个车号为“JD2002”的小车机器人正准备向中铁建设国际城发送快递。这也是JD.com配送机器人在长沙首次真正的订单交付
分配机器人看起来像一辆小公共汽车，大约1.7米大小，有一双闪闪发光的眼睛“这个‘快递兄弟’有不止一双眼睛。他的全身布满了“眼睛”:他的头部有一个可以旋转360度的激光雷达；除了萌萌的大眼睛，这张脸还配有4个摄像头。腰围圈布满了超声波雷达，有24个。三个毫米波雷达藏在腹部。脚下还有一台激光雷达。这么多“眼睛”的全部长度都在它身上，这意味着它可以看得更清楚，在送货路上走得更稳。”现场技术人员笑着告诉记者
配送站到中国铁建国际城的单程距离约为2.5公里，车辆和行人多，路况复杂。配送机器人能安全准确地将快递送到用户手中吗？记者好奇地开车跟在后面，想知道发生了什么事。在接到技术人员的指令后，它以10公里/小时的速度沿着道路右侧行走，当遇到路边停着的车辆和行人时，它会立即提前智能地换道，绕路，然后返回道路右侧继续行走...一切如此平静，以至于许多市民观看并拍照。
当配送机器人接近中国铁建国际城的大门时，记者忍不住偷偷摸摸地握住了他的手:入口处有一根升降杆，防止车辆突破。它知道它不能进入社区，直到杆子升起吗？我看到它稳定地停下来，静静地等待着。大约半分钟后，升降杆被提起，送货机器人慢慢走进住宅区。这时，它的速度已经降到了5公里/小时，完全满足了居住区的限速要求。当它到达指定地点时，服务的使用者吴家全收到了京东的提前通知，正在楼下等着。
“我感到非常幸运，成为长沙第一个收到JD.com配送机器人第一次真正订单交付服务的人。””吴佳荃高兴地说道
京东配送机器人的“血统”起源于长沙智早
。配送机器人仍然平静地走了2.5公里，回到了京东物流长沙远大配送站“来回5公里，没有人工干预，全部由电脑系统控制，安全准确地完成运送任务”技术员高兴地说在交谈中，记者了解到，这款京东配送机器人的“血线”源自长沙智超，由成立不到一年的长沙沈星智能科技有限公司开发。该公司的总经理安香晶，曾任国防科技大学无人系统研究所副所长。退役后，他创建了沈星情报公司，致力于应用无人系统技术为人们的生活服务，并首次涉足物流和配送领域。
”事实上，我们能够成功开发智能分配机器人，是因为我们已经在无人驾驶领域工作了多年，可以与“老司机”相媲美。"”安俏皮地对北京说由国防大学无人团队培养的渊博而又聪明的创始人，为中国无人技术的发展做出了里程碑式的贡献。目前，深度智能已经掌握了许多无人核心技术，如独立于卫星导航的高精度传感与定位、大数据和机器视觉驱动的复杂环境分析与理解、智能行为决策与控制等。
安向北京介绍，原则上无人驾驶与有人驾驶很相似，需要“眼睛+大脑+肢体”的同步配合“在智能配电机器人中，相当于‘眼睛’的毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达和摄像机是四种不同原理的传感器，相当于四种不同类型的人同时观察周围环境。车载电脑是双备份，相当于两套“大脑”同时运行。这些强大的“器官”匹配只有一个目的:进一步提高无人驾驶分配机器人的安全性能”他向记者打了一个形象比喻据
安介绍，长沙首家真正交付的智能配送机器人拉开了长沙无人配送的序幕。在不久的将来，智能配电将成为生活的常态，给长沙居民带来更多的便利。
[对话]
无人驾驶技术是一个缓慢变化的“进化”
长沙晚报记者:目前智能配送机器人可以在路上行走吗？
安·向京:智能配送机器人是一个新事物。长沙市政府部门对此给予了大力支持。几个区域被指定为试运行的试验区域，并得到了平安保险公司的保险支持。
长沙晚报记者:有些用户担心智能送货机器人在实际送货时会丢失快递。
安·向京:事实上，智能配送机器人使货物配送更加安全智能配送机器人和JD.com通过互联网实时相连，所有的货物物流和配送都有证据可循。
长沙晚报记者:智能配送机器人依靠无人技术，从“运送货物”到“载人”还有多远？
安·向京:无人驾驶技术的进步和应用是大势所趋，但这是一个缓慢渐进的“进化”，不可能一蹴而就。无人驾驶汽车不可能一夜之间载着人满大街跑。此外，这种“进化”也将遵循一定的规则——先装货后载人，先低速后高速，先限制后开放
目前，根据无人驾驶技术和其他交通参与者的应用场景，无人驾驶车辆分为三级:受控场景和受控对象；共享场景和协作对象；面对场景、物体
在第一层，有限的区域、矿山、货运码头、仓库、车间等空间为“控制场景”。普通人无法进入这些空间，交通中的人都是他们自己的，也就是“受控对象”无人驾驶技术在这种环境下已经相当成熟并得到了广泛的应用。
二级，城市交通、高速公路等。被归类为“共享场景”。在这个场景中，参与交通的人们都将某些约定的交通规则视为“合作的对象”这一层是无人驾驶技术能够着陆的最广阔的空间。目前，无人驾驶技术已经应用于货运、低速和受限领域，而在有人驾驶、高速和开放领域还处于技术积累阶段。第三层
称为“对抗现场和敌对对象”是军事行动现场。
，也就是说，民用无人驾驶汽车将首先运输货物，然后逐渐进入乘用车和客车领域。它将首先应用于低速运行场景，如限速居民区和货运码头，然后逐渐发展到高速运行场景，如高速公路。它将首先在一个封闭的区域内运行，参与对象的类型和数量是可控的。随着政策和技术的成熟，它将逐渐走向一个开放的场景并出现在道路上。
长沙晚报记者:未来我们的旅游方式会有什么大的变化吗？安·向京:我们最终将进入一个机器人为人类服务的社会无人驾驶技术的“进化”必将给人们的出行方式带来巨大的变化。老年人和行动不便者的活动范围将相应扩大，交通事故造成的生命和财产损失将大大减少。人们不再需要在驾驶上花费宝贵的时间，因此有效寿命将大大增加。此外，未来无人驾驶汽车(智能互联网汽车)将与新能源汽车相结合，实现最紧密的结合，真正提高全社会的资源节约和环境友好性。
