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2018年7月8日（周日）开始播放的原创机器人动画「Planet·With」公开了角色设定以及声优们的留言
黑井宗矢（CV.阿部敦）：丧失记忆的高中生。与银子和老师一起生活着。以「内比拉威蓬」袭击街道为契机卷入了战斗。因为刚转校过来没什么朋友，不过和原希有经常说话。
声优留言：“在令人手心捏把汗的故事中感受到角色们纤细的感情和举动，非常有趣的作品。抱着很期待的心情拿到了台本完成了收录！大家敬请期待！”
声优留言： “作为希出演这部作品感到很开心。有被战斗场景的压迫力所压倒，也有几幕差点哭出来，在这部作品里体验到了很多。还有各种没法预测的展开，这样的不可思议的作品，迫不及待想看下一集。也请大家多多期待！”
黑井银子（CV.井泽诗织）：和宗矢一起生活的哥德萝莉少女。黑井负责做菜，但不知道为什么不使用肉材。拥有一副天真浪漫的表情。和老师一起被卷进了宗矢的战斗里。
声优留言：“因为是原创动画，每次都是很兴奋的去后期配音。好想有个像双马尾女仆装的银子一样的姐姐啊！非常值得信赖的角色。为了让大家也喜欢上这个角色，我一定会努力演出的，敬请期待~！”
龙造寺隆（CV.乃村健次）：集合了7个超能力者的国名安全管理局特殊防卫课，通称「Grand Paladin」的老大。把宗矢他们称为内比拉威蓬的同类「内比拉战士」，并想扫荡他们。
声优留言：“呀~像以前昭和系的动画一样，好多热血的镜头啊。整个心都燃起来了！陆陆续续登场的角色们…正是这种感觉！是我在追求的动画！为了坚守自己的正义，龙造寺隆勇往直前！敬请期待！”
白石小金（CV.后藤沙绪里）：龙造寺隆的秘书。Grand Paladin的能力管理以及战斗时发挥作战能力。
声优留言：“我是出演白石小金的后藤沙绪里。白石除了有神秘感之外，还具有多面性。根据故事发展渐渐显露的真面目，令我吃惊的同时也感受到这种丰富性正是白石魅力所在。怎么面对角色们各怀抱的过去，纠结以及想守护的正义。要是大家看了之后也能感同身受的话会很高兴的。希望参与制作的大家的愿望能传递给观众们，成为留在大家心中的一部作品。”
虎居英雄（CV.梅原裕一郎）：Grand Paladin所属，在里面属于最高等级的战斗能力。平时看上去是个认真的好青年。以前当过消防员。
声优留言： “作为出演者感到很高兴，好奇我出演的虎居今后将走向何种命运。有严肃的展开，也有幽默的场面，是部拥有各种方面的作品。故事的发展会渐渐明了，请大家多多支持。”
因幡美羽（CV.大和田仁美）:Grand Paladin的一员。一个好胜的活宝。但内心也有过去的阴影。和晴海从幼儿时期开始就是亲友。
声优留言： “有个性又有魅力的角色们和有趣的世界观以及无法预测的展开。每次看台本时我都很兴奋。很期待变成动画时会怎么画。能作为美羽参与这部作品真的很高兴！希望能把Planet·With更多的传达给大家！敬请期待！”
熊代晴海（CV.渕上舞）:Grand Paladin的一员。和美羽关系很好。因为性格很沉稳，经常操心毫无遮拦的美羽。利用擅长的柔道进行战斗。
声优留言：“对晴海的印象随着故事的发展会发生很大改变！会感叹她还有这样的一面啊！原创作品只有每次拿到台本才知道之后的剧情…所以以后也是每次过来都是很兴奋的。从第一集开始就散发了各种谜团的作品。到底怎样才能把这些全部串联起来…请大家一定要看哦！！！”
根津屋正义（CV. 菅原慎介）:Grand Paladin的一员。沉浸在中二病中，说的话和身份一点都不符合。名字写成「正义」却念作「Judgement」
声优留言：“我是出演根津屋正义（写作正义念作Judgement）的菅原慎介。根据原作者的水上老师创造的极富魅力的世界观，个性满满的角色们演绎的连续剧以及战斗场景，还有幽默的展开。自己对这部作品充满了兴奋与感动！太燃了！要是受观众们爱戴的话会很高兴的，请多多关照！”
鹰取红华(CV.石上静香)：Grand Paladin的一员。擅长解读战况，一直都很冷静，非常坚定自己信念的女性。很强硬。
声优留言：“我是出演鹰取红华的石上静香。在个性满满的孩子们中，她算是非常正经的角色。希望能成为牵引故事发展的关键角色！水上老师的原创机器人作品…会是怎样激烈的展开，和漫画一起动画也请大家多多关照！”
羊谷叶介（CV.兴津和幸）：Grand Paladin所属的青年。居家风派不怎么擅长战斗。被其他成员到处使唤。和红华是老相识，经常和她一起行动。
声优留言：“为了保护地球而对抗邪恶的宇宙人的正义英雄们，时而“燃”时而“可爱”的“燃爱SF动画！我们声优阵也是兴奋的参与了每次录制！机械控也好，SF控也好，神秘事件控也好，喜欢幻想世界的大家都请期待！！！！”
龙造寺岳藏（CV.清川元梦）：Grand Paladin最年长的人。外表看上去很老了但充满元气，连大胃王都甘拜下风的大食汉。在儿子龙造寺隆的旗下作为Grand Paladin的一员而战斗。
閣下（CV.若本规夫）：和老师站在对立面的生物。他的真相是和目的是…?
故事概要：「我只和想成为我的伙伴的人成为伙伴。仅此而已！」丧失过去的记忆，但又平稳的生活着的高中生·黑井宗矢。有一天，街上突然被巨大兵器「内比拉威蓬」所袭击。宗矢和像猫一样的老师，以及哥德萝莉装的银子一起被卷入了战斗。什么？他们居然是守护这条街的7英雄？隐藏在宗矢记忆力的战斗理由是？朝气蓬勃的漫画家·水上悟志所呈上的原创动画，在此开幕！
原作：水上悟志・BNA・JC
监督：铃木洋平
系列构成・脚本原案・角色原案：水上悟志
角色设计：岩仓和宪
副角色设计：古木舞
机器设计：いづなよしつね・上津康义
道具设计：磯本つよし
美术监督：奥村泰浩（moonflower）
色彩设计：石田美由紀
撮影监督：大河内喜夫
CG监督：平冈正浩（萌）
编辑：近藤勇二（REAL-T）
音响监督：岩浪美和
音乐：田中公平
音乐制作：Lantis
动画制作：J.C.STAFF
